论文
世界动作模型综述：从反应到预判
一篇关于世界动作模型（WAM）的综述论文指出，WAM 正推动机器人从"对当前做出反应"转向"在行动前预测后果"。只有预测的未来能直接用于生成、评分、验证或训练动作的模型才算 WAM。趋势是"少做梦，多行动"：完整视频生成对实时控制回路太慢且占用内存，因此许多新系统改用潜在特征、几何、可通行性图或运动表征，而非渲染视频。
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