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小米发布机器人策略模型 Xiaomi-Robotics-1

发布时间： 信源：Hacker News 热门（buzzing.cc 中文翻译）

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小米推出 Xiaomi-Robotics-1，结合大规模无具身（UMI）预训练与少量真实机器人数据后训练。预训练使用 10 万小时、覆盖 1700+ 场景的 UMI 轨迹数据，后训练引入 7200+ 小时真实家庭数据。模型在四项仿真基准上取得 SOTA，新任务平均不到 10 小时演示即可达 75% 成功率。

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