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宇树发布 UnifoLM-OminiA-0.3 模型，支持全模态交互理解

发布时间：2026-07-20 15:22 信源：IT之家（RSS）

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宇树科技发布 UnifoLM-OminiA-0.3 模型，单模型统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解，全程自主执行抗干扰。该模型在人形机器人 G1 上实现从感知到行动的闭环，可完成物品搬运、视觉识别与回答、精细操作及设备控制等任务。

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